新手求中短途徒步带娃旅行的详细路线及方案，谢谢！

户外新手，由于想带孩子外出做做户外徒步旅行，但又没什么经验，想来论坛里求推荐个方案。
1、参与人员：4个大人，2个小孩（10岁左右）
2、时间：个人觉得应该是夏季或者温暖的时候好一点吧？
3、地点：不限，但因为是户外新手，设想中希望路线是人烟密集，既有乡村也有风景，能够边走边看，同时也不会因为是户外就出现住宿饮食上太大的困难，最好是白天走，晚上就能到某个村镇住下，不要露营。
因为是户外新手，所以难免问得详细琐碎一点，如果能够按照路线方案出行成功，一定回来补个详细游记！提前感谢所有回复者先！